Провел оптимизацию динамического BSP - дерева, скорость работы повысилась в 4 раза. Теперь обрабатывает до 7000 полигонов при 25++FPS (все полигоны попадают в область отрисовки и видны => соответственно рисуются на экран, а сцена может состоять из “неограниченного” количества полигонов) . Т.е. динамическое BSP - дерево работает всего на 20% медленее BaseRender, но при этом обеспечивает абсолютную точность.